在引入变频器之前，桥式起重机操作员使用基于接触器的控制装置控制起重机。对于低负载循环起重机，系统配备单速或双速电机。对于更高负荷循环的起重机，他们使用所谓的绕线转子电动机。
单速或双速电机
在单速电机上，操作员按下按钮，电机可以根据负载尽快加速。一旦释放按钮，制动器就会停止并且起重机停止。因此，如果您的起重机配备了以50英尺每分钟（英尺每分钟）运行的电机，那么这是它可以工作的唯 一速度。
在双速电机上，有两种速度可供起重机在 - 通常在3：1的比例范围内运行。因此，如果起重机配备双速电机，它可以40 fpm或120 fpm运行，但两者之间没有其他速度选项。
这些低占空比应用可配备“软启动”技术，也称为降压启动器。该技术降低了电机的电压，从而降低了启动时的加速度，并减少了在加速过程中施加在桥式起重机传动系统上的扭矩。但是，这种控制方法会产生大量热量，因此不建议用于高用途/高负荷循环起重机，因为它可能会使电机快速过热。
绕线转子电机控制和直流控制
多年前，工艺起重机和其他高性能起重机系统使用了一种有效但相当复杂的电机控制系统，称为绕线转子控制。这包括在电机转子上的绕组，然后将其带到滑环，然后引出到电刷，然后到电阻器组。使用该系统，您可以通过改变电机转子上的电阻来控制电机的加速度。
这些系统运行良好，但由于系统内置的所有布线和复杂性而导致问题排除很困难。其他高负荷循环起重机使用高性能速度或直流控制，为操作员提供更多的起重机电机控制。这些在今天的工厂仍然很受欢迎，但它们也是一个复杂的设计和控制的低效使用。
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