近年来,随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展,永磁同步电动机得以迅速的推广应用。与传统的电励磁同步电机相比,永磁同步电机,特别是稀土永磁同步电机具有损耗少、效率高、节电效果明显的优点。永磁同步电动机以永磁体提供励磁,使电动机结构较为简单,降低了加工和装配费用,且省去了容易出问题的集电环和电刷,提高了电动机运行的可靠性;又因无需励磁电流,没有励磁损耗,提高了电动机的效率和功率密度,因而它是近几年研究较多并在各个领域中应用越来越广泛的一种电动机。在节约能源和环境保护日益受到重视的今天,对其研究就显得非常必要。
驱动器功率选择
选择永磁同步电机的适配驱动器功率时,主要看永磁同步电机的起动电流,此电流一般较额定电流高,驱动器的额定电流应该大于或等于永磁同步电机的起动电流。永磁同步电机过载时可能产生10倍额定电流以上的失步电流,远远超过异步电机5-7倍的堵转电流,而且开环控制时,驱动器无法作有效的转矩限制保护,因此必须由用户自己负责保证负载不会过载,在不允许跳闸的场合驱动器功率选型要有足够大的裕量;通用变频器的开环自动转矩限制和过压限制功能都是针对异步电机的,很不适应于永磁同步电机,在开环驱动永磁同步电机时要求将这些智能保护功能全部关闭。
变频器的电机控制模式
变频器开环控制时一般有VVCplus控制、无转速反馈磁通矢量控制和V/F控制(标量控制)等几种控制模式,其中VVCplus控制和无转速反馈磁通矢量控制都是针对异步电机的控制模式,不能用在同步电机控制上,因此只能使用V/F控制。安邦信变频器的V/F控制模式,允许用户自定义6点(频率,电压)点,应用上有较大灵活性,特别适用于永磁同步电机开环控制。
1、永磁同步电机的机械特性也较硬,同样的转矩波动引起的角度(转速)波动就比较小。
2、低频时,提高起动电压,主要考虑对定子和导线的电阻和漏感的电压补偿;
3、中低频时,还有考虑人为增持以提高同步电机的开环运行性能;
4、高频时,由于负责惯性的平抑作用,调整就比较简单了,只要设置50Hz对应380V就可以了。
1、由于凸极永磁同步电机的攻角特性比隐极永磁同步电机的要差,所以对于性能要求较高的应用推荐使用隐极永磁同步电机。
2、对于隐极永磁同步电机
根据TM ∝ U•sinθ,可知隐极永磁同步电机的负载能力与输入电压成正比,因此提高变频器的开环输出电压,能够提高永磁同步电机的负载能力,防止失步。不过变频器的开环输出电压如果提得太高,会使输出电流功率因数降低,甚至导致励磁电流过流,这就要求根据现场实际负载情况进行调试。
3、开环控制时,转矩波动引起的转速波动。
从以上可得到比整步转矩:∝ U•cosθ,因此可知,U较大时,永磁同步电机的机械特性也较硬,同样的转矩波动引起的角度(转速)波动就比较小。