感谢您使用本公司数控机床主轴定位专用变频器。机床主轴定位专用变频器是本公司在AMB-600系列变频器基础上针对机床主轴定位所开发的专用产品，在原有功能基础上，增加了机床主轴定位功能，适用于数控机床等需要高精度定位的场合。

本文需同AMB-600系列说明书配合阅读，并请妥善保存。

检查电机运行是否正常

1：速度控制方式F0.00=2，VF控制方式

     按照AMB600说明书的第6章《试运行》进行设置与操作。

     调试好电机参数，并试运行下变频器，观察电机是否运行正常。

矢量状态下试运行变频器

2步：按照编码器的每转脉冲数正确设置F07.28。

3步：速度控制方式F0.00改为4，矢量控制方式。

4步：键盘给定频率F0.01改成5hz,先低速调试矢量控制方式。

5步：键盘运行（run键）。如果跳出故障提示如：E.deU 速度偏差过大.

        调整ABZ增量编码器AB相序F7.31，如：原来是0，改成1.原来是0，改成1.

        重复第5步。如果还是跳故障，请检查编码器的接线是否正确。

        重复第5步。不跳故障到第6步.

6步: 停止运行，设置定角参数:F34.00=1

7步：F33.00~F33.07设定的定位角度，对应端子组合值：F2.02=51→X3与CON闭合→F33.01；F2.03=52→X4→F33.00

8步: x端子功能选择F02.00~F02.04，设定对应的端子功能。

     1：正转运行。

     2：反转运行。

     51~53：角度端子选择功能。

     提示:x端子数量不够，可以选择2个端子做组合51~52.

     对应 F33.00~F33.03设定的定位角度。

     也可用1个端子做选择51.

     对应 F33.00~F33.01设定的定位角度。

9步：y端子输出功能选择F04.01~F04.05,设定对应的端子功能。

     42：定角完成指示。

10步：运行指令选择F00.04改为1.

11步：初次运行，所设定角度非目标角度，寻找目标角度可使用以下方法：

      a: 运行端子闭合，电机运行。     

      b: 定角功能使能端子闭合。电机将运行到设定的角度停止。 

      c: 调整端子对应的角度值（F33.00~F33.07），电机将根据角度值调整位置，循环操作C步，直到电机停到目标位置。此时角度值即为目标位置。

正常操作：

      A: 运行端子闭合，电机运行。     

      B: 需角度定位时，定角功能使能端子闭合。电机将运行到设定的角度停止。

      提示：电机停止时，如果运行端子为闭合，电机处在位置锁定状态。并没真正停止。