一， 引言
 　　拉丝机，又名牵伸机。从拉丝机控制方式和机械结构来说，可分为水箱式、滑轮式、直进式等主要的几种。在金属制品生产及加工中，直进式拉丝机是常用的一种制造设备。直进式拉丝机，是由多台拉伸电机同时对金属丝进行拉伸，作业的效率很高。由于金属丝特性比较生脆，容易在拉伸的过程中拉断，故需严格要求金属丝在各级模道中线速度同步，对各级电机的同步控制性能、速度稳态精度以及电机的动态响应的快慢都有较高的要求。以下是安邦信AMB600系列变频器在杭州某拉丝机厂的应用。

二， 改造应用：

 杭州某拉丝机厂，为专业的拉丝机生产厂家。该套LZ600直进式拉丝机系统共使用7台AMB600-22KW高性能矢量变频器传动控制，每个模道前面都装有摆臂，采用位置传感器可以检测出摆臂的位置，用于检测金属丝的张力，信号（0~10V）作为PID的反馈。7台电机都采用变频异步电机，同时带有机械制动装置。拉丝机系统的逻辑控制较为复杂，因工艺不同也有所区别，各级联动，由PLC控制。同步方面的控制则由变频器内部控制。

其工作原理是：根据操作工在面板设定作业速度，该速度的模拟信号进入PLC，PLC考虑加减速度的时间之后按照一定的斜率输出该模拟信号。反馈给调速变频器，变频器用这个信号作闭环PID过程控制，在主速度上叠加上PID计算的调整量，PLC输出的模拟电压信号同时接到所有变频器的AI1输入端，作为频率的主给定信号。各摆臂位置传感器的信号接入到对应的模道变频器,作为PID控制的反馈信号。根据摆臂在中间的位置，设定一个PID的给定值，PID作为微调量与主给定作为叠加，保持各个张力检测点的张力恒定，也就保证了直进式拉丝机工作在同步恒张力的工作状态。

同时，为保障拉丝机响应速度与控制精度，安邦信AMB600变频器结合拉丝设备特点，采用了双PID控制方式。低速时调节比例大，响应速度快。高速运行时切换到另一套PID微调模式，避免反应过大产生抖动断丝，保障生产运行的稳定性。

三，性能特点：

 直进式拉丝机对变频器的性能有较高的要求。安邦信AMB600变频器具有以下的性能。
1，矢量控制下，低频大转矩稳定运行。稳速精度高，动态响应快。
2，内置双PID功能，PID参数丰富
3，自动限流对运行期间电流自动限制，防止频繁过流故障跳闸。

4，无速度传感器矢量控制下优异的控制性能，真正实现瞬间掉电后正常运行。

5，自动电压调整。能自动保持输出电压恒定。

6，过载能力：150%额定电流60秒，200%额定电流一秒。

四，配置及说明
   直进式拉丝机的电气系统配置，主要包括以下几个部分：触摸屏,可编程控制器，Profibus现场总线接口，AMB600变频器,线性传感器。触摸屏与PLC通过MPI总线连接，PLC与变频器之间通过Profibus现场总线连接，组成高速的现场总线网络，极大地提高了变频器的响应速度，提高了同步精度，双PID调节基本做到了正常工作时不断丝。
     系统中，触模屏作为人机界面，起着人机接口的作用，每道拉模的压缩比，通过触模屏输入的，并且，触模屏还能存储若干套不同的拉模参数，方便用户快速选择成套拉模参数，而不必每次都要输入参数，方便了用户，提高了效率。触模屏还显示工作中各道拉模的实际工作参数，包括电压、电流、速度等等，在系统出现报警时，触模屏上及时显示系统故障的内容，方便用户及时诊断，排除一些简单的故障。

 五，结语
 在拉丝机的控制上，安邦信AMB600变频器构成的电气控制系统，结构简单、逻辑清晰，成本与原来相比还有较大的降低，该变频器在直进式拉丝机上使用一段时间来，客户反映设备运行平稳，起动、停止、加速、减速平滑稳定，同步精度高，起动电流小，噪音低，已获得了最终使用客户的认可。