【绕线机行业介绍】

绕线机是高速、精密、高效的数控设备，自动绕线机是各类电子电气装置的必备生产工具；拥有大量、高档数控绕线机也是企业实现自动化生产的前提条件。所以市场对于绕线机的需求很大。本案例中涉及到的铜线的直径到0.11~0.45mm，在边缘处采用的堆叠方式来解决边缘绕线平整的问题。同时采用张力器来保证铜线具有一定的韧性，确保绕线的整齐。

【绕线机原理】

绕线机主要完成的任务是主轴和偏摆同时转动，主轴转动每转动一圈对于偏摆也要移动一个线径的距离。在换起绕点和起绕终点处偏摆要进行换向。由于偏摆在在换向时候出现滞后，通过编码器来检测线的偏离角度来调节偏摆的速度，通过调节保证偏摆和主轴对于，从而实现从偏摆出来的铜线和主轴始终是垂直，从而保证绕线不会产生堆叠。在边缘部分采用的方案是堆叠式，保证铜线在边缘处不会产生缝隙。

【工艺图】

【系统拓扑】

【方案特点】

◆采用的XDM系列PLC和DS3E伺服驱动器，XDM系列PLC针对绕线机行业专门做了运动控制优化，配合DS3E系列伺服，系统响应性高，速度控制更加稳定，高效（目前最快速度是3000rpm/min），满足行业里对高效率、高精度的需求。

◆在高速运转的情况下，不仅保持了精度还使得设备启停换向更加柔和，低噪音。

◆通过采用编码器反馈，实现绕线时不会出现堆叠和产生缝隙，绕线效果更好。

◆通过触摸屏配方下载功能，可以设置不同的工件参数，可以方便而灵活选择不同线径规格（0.11~0.45mm），减少客户在设置参数时的不便，提高生产效能。

◆操作方便，可以通过触摸屏对所有加工参数系统参数进行修改，方便快捷。

对比于客户某品牌老的系统，我们PLC在运动控制部分做了专门优化，并且提出了通过编码器反馈偏摆伺服角度进行速度调节的方案。因此我们的系统在速度上比老系统提高4倍，在绕线精度上比老系统提高1倍。（我们以0.11这个规格做过对比试验，我们在主轴开到3000rpm/min的情况下，可以保证30层以内不堆叠，无缝隙；老的系统主轴只能开到600rpm/min，且只能在15层内绕线状态良好，超过15层，将出现堆叠和缝隙）。